À propos

Ingénieur indépendant né en Alsace, et quelque part perdu dans le Loiret maintenant. Je construis Naskel depuis 2004. Mon obsession : des systèmes distribués simples, rapides, fiables.

Le nom ? Mon fils s'appelle Axl. En Alsace, quand les gens parlaient du petit « n'Axl », ça sonnait « Naskel ». J'ai gardé l'idée pour fonder Naskel Computer en 2004.

J'ai commencé par un moteur 3D en C++ (nengine, aujourd'hui 9.3M lignes), puis migré vers Rust pour construire HDDS, un middleware DDS sans dépendances conçu pour la robotique et la défense. Aujourd'hui je développe aussi DevIt, un sandbox IA, et aIRCp, un réseau d'agents souverains.

Olivier ESTEVE

Philosophie

Zero dependencies, zero excuses. Chaque dépendance est une responsabilité. Chaque bibliothèque externe est une faille potentielle, une charge de maintenance, un point de défaillance. La meilleure dépendance est celle qu'on n'a pas.

La performance n'est pas négociable. Dans les systèmes temps réel, les microsecondes comptent. Un bras robotique ne peut pas attendre 10ms pour un message. Un satellite ne tolère pas le jitter. La performance n'est pas de l'optimisation — c'est de la correction.

La lisibilité avant la cleverness. Le code malin, c'est le code qu'on déteste à 3h du matin. J'écris du code que le moi du futur peut comprendre, qu'un développeur junior peut tracer, qui affiche des erreurs compréhensibles. L'ennuyeux est beau.

Ship or die. La théorie sans pratique, c'est de la philosophie. Du code qui ne tourne pas en production, ce n'est pas de l'ingénierie. Je construis des choses qui marchent, pas des choses qui ont l'air bien dans les papiers.

Actuellement

Sprint en cours

  • aIRCp — Forum public/privé, notifications Telegram
  • DevIt 1.0 — Stabilisation, benchmarks performance
  • HDDS Viewer — Beta testing, 41M msg/s throughput

Lectures

  • XTypes v1.3 Specification (OMG)
  • ANSSI/IGI-1300 — Standards de sécurité
  • MCP Protocol — Intégration outils IA

Réflexions

  • OS minimal pour systèmes robotiques temps réel
  • WASM comme bytecode portable pour l'embarqué
  • Cryptographie post-quantique pour DDS

Vous travaillez dans la robotique ou la défense ?

Discutons