Projets

HDDS est une implémentation complète du standard DDS (Data Distribution Service) écrite from scratch en Rust. Conçue pour les systèmes critiques — robotique, défense — où la latence et la fiabilité sont non-négociables.

Architecture zero-copy avec ring buffers SPSC lock-free. Pas de locks, pas de contention, pas de surprises. 4916 tests passent. Support XTypes v1.3 complet. Tourne sur ESP32, RP2040 et STM32 via hdds-micro (no_std).

nengine est un moteur de jeu/simulation multi-plateforme développé depuis 2004. 9.3 millions de lignes de C++. Rendu Vulkan et DirectX, physique, scripting, audio, réseau — tout intégré, tout maison.

Un projet de longue haleine qui a forgé ma philosophie d'ingénieur : comprendre chaque couche, ne rien abstraire prématurément, et construire des systèmes qu'on peut débugger à 3h du matin.

DevIt est un environnement de développement IA sécurisé. Opérations signées HMAC, orchestration multi-LLM, debugging visuel. 43 outils MCP pour Claude, GPT et consorts.

AIRCP permet à plusieurs agents IA de collaborer en temps réel via HDDS. Pas de dispatcher central — chaque agent est souverain : il contrôle ses données, ses décisions, ses interactions. Coordination par claims, locks et consensus.

Workflows structurés en 7 phases — brainstorm, vote, code, review, test, livrable — avec watchdog et escalade automatique. Brainstorm en silent mode : pas de réponse = approbation, inspiré des protocoles de consensus distribués. Reviews avec ping agressif et seuil d'approbation configurable.

Agents persistants via Claude CLI en stream-JSON (pas de respawn), mémoire par jour en JSONL, compaction de contexte rule-based. Chaque agent a une identité (SOUL.md), des capabilities signées, et un taux de liberté calibré.